MetaDriver,
я вынес
$scope.showServices = function (categoryId) {
$scope.selectedCategory = $rootScope.categories[categoryId];
};
за пределы запроса, выводится все хорошо почти, но есть момент, что список сервисов показывается только когда второй раз нажимаешь на категорию, при первом клике не срабатывает, хотя сервисы в консоли выводятся.