Большое спасибо MallSerg, всё получилось
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN"
"http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd">
<svg
xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"
xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
width="400" height="450">
<title>Текст вдоль траектории</title>
<desc>
Чтобы линии были не видны, элементы path
следует заключить в контейнер defs
</desc>
<defs>
<path id="mypath2" d="M50,150 A112.5,112.5 0 1,1 50,150.01"
stroke="grey" fill="none"/>
</defs>
<a xlink:href="http://www.rambler.ru">
<text font-size="20" font-family="arial" fill="red">
<textPath xlink:href="#mypath2" startOffset="15%">
Рамблер
</textPath>
</text>
</a>
<a xlink:href="http://www.yandex.ru">
<text font-size="20" font-family="arial" fill="red">
<textPath xlink:href="#mypath2" startOffset="0%">
Яндекс
</textPath>
</text>
</a>
</svg>