Если используете в проекте jQuery, то там легко вставить обработчик.
$("#id_фрейма").load(function(){....});
У меня работает четко и под IE 6, и под Opera 10. Один лишний раз событие всплывает - при создании фрейма, но с этим легко расправиться. Далее накладок не наблюдается.
Вот пример: gnezdo.wen.su/map/map.htm
(точнее, с ифреймом эта страничка будет завтра. Разберусь только, как клик отловить на содержимом фрейма, и обновлю)