[рони]

sergiocharm,

$(function() {
     var offset = $("#fixed").offset();
     var topPadding = 20,
         bottomPadding = 210; //высота над которой остоновится
     $(window).scroll(function() {
         if ($(window).scrollTop() > offset.top) {
             if ($(document).height() - bottomPadding > $(window).scrollTop() + $("#fixed").height()) $("#fixed").stop().animate({
                 marginTop: $(window).scrollTop() - offset.top + topPadding
             });
         } else {
             $("#fixed").stop().animate({
                 marginTop: 0
             });
         };
     });

 });