Смотри, я даже отрефакторил за тебя.
var fields = {name: '', mail: '', phone: ''};
for (var key in fields) {
fields[key] = form.elements[key].value;
}
xml.setRequestHeader("Content-Type", "application/json");
xml.send(JSON.stringify(fields));
Бери, я даже денег не попрошу за это )