[Malleys]

document.body.scrollTop - возвращает на какое число пикселей содержимое документа прокручено вертикально.

$(document).ready(function(){
  $(window).scroll(function(){
    if (document.body.scrollTop >= 2000) {
      $("ul#menu-submenu li").css({
        'color':'#fff'
      });
    };
  });
});

Пример: http://codepen.io/Malleys/pen/jEMmdg