[Malleys]

@page {
  margin: 0;
}

В Chrome полностью убирает поля.
Можно также дать ссылку на PDF-файл, который не будет содержать ничего лишнего.
Пользователь при печати может сам отключить верхние и нижние колонтитулы.

P. S. При помощи следующего CSS-кода можно отображать полный URL рядом с гиперссылкой, ведь на листе бумаги не получится кликнуть

@media print {
  a:after {
    content: " [" attr(href) "]";
  }
}