[ruslan_mart]

Лучше сделать по другому:

<ul>
    <li><a href="#hdr">Главная</a></li>
    <li><a href="#content">Наши услуги</a></li>
    <li><a href="#princip">Наши принципы</a></li>
    <li><a href="#shema">Как мы работаем</a></li>
    <li><a href="#raboty">Наши работы</a></li>
</ul>

$(document).on('click', 'a[href]', function() {
    if((!this.target || this.target == '_self') && this.getAttribute('href').charAt(0) == '#') {
        var elem = $(this.hash);
        if(elem) {
            ('body, html').animate({scrollTop: elem.offset().top - 100}, 1100);
        }
    }
});