Павел Буланов,
Вариант не убирать атрибут, а подгружать необходимое ...
id недолжно повторятся в пределах страницы!!!
id или class для div добавьте сами
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<style>
fieldset{
padding:10px;
display: inline;
}
div{
display:none;
}
</style>
<script>
function toggleSet(rad)
{
var type = rad.value,
fieldsets = document.querySelectorAll('fieldset'),
div = document.querySelector('div');
for(var k = 0, elm; elm = fieldsets[k]; k++)
(elm.id == type ? rad.form : div).appendChild(elm)
}
</script>
</head>
<body>
<div><fieldset id="courier" class="item">
<legend>Курьерская доставка</legend>
Имя:<br>
<input type="text" name="fname" value="2" required><br>
Телефон:<br>
<input type="text" name="telefon" required ><br>
Адрес:
<br>
<textarea rows="2" cols="21" required >
</textarea><br>
Время доставки: <br>
<input type="radio" name="timed[]" value="до5" >До 5
<input type="radio" name="timed[]" value="posle6">После 6
<br><br>
<input type="submit" name="submit" value="ПОДТВЕРЖДАЮ">
</fieldset>
<fieldset id="pochta" class="item">
<legend>Почтовое отправление</legend>
ФИО:<br>
<input type="text" name="fname" id="text_field_1" required ><br>
Телефон:
<br>
<input type="text" name="lname" id="text_field_1" required ><br>
Индекс:
<br>
<input type="text" name="index" id="text_field_1" required ><br>
Адрес:
<br>
<textarea rows="2" cols="21" required>
</textarea>
<br><br>
<input type="submit" name="submit" value="ПОДТВЕРЖДАЮ">
</fieldset>
<fieldset id="smz" class="item">
<legend>Самовывоз</legend>
Имя:<br>
<input type="text" name="fname" required ><br>
Телефон:<br>
<input type="text" name="tel"><br>
Когда вас ждать?<br>
<input type="datetime-local" name="vrema">
<br>
<span style="color:#666; font-size:8px"><pre>Внимание, телефон указывать не обязательно,
но заранее предупредите о своем визите,
чтобы ваш заказ был собран вовремя.<pre></span><br>
<input type="submit" name="submit" value="ПОДТВЕРЖДАЮ">
</fieldset></div>
<form method="post" action="confirm.php" >
<section >
<legend>Выберите способ доставки:</legend>
<input type="radio" name="dostavka[]" value="courier" onclick="toggleSet(this)">Курье по Минску
<br>
<input type="radio" name="dostavka[]" value="pochta" onclick="toggleSet(this)">Почтовое отправление
<br>
<input type="radio" name="dostavka[]" value="smz" onclick="toggleSet(this)">Самовывоз
<br><br>
Оплата:<br>
<input type="radio" name="oplata" checked> Оплата при получении<br>
</section>
</form>
</body>
</html>