Вот через отдельную функцию:
<script>
function chg(id){
if (document.getElementById(id).src.indexOf("1.jpg")>0){
document.getElementById(id).src="3.jpg"
}else{
document.getElementById(id).src="1.jpg"
}
}
</script>
<img src="1.jpg" id="img_1" onClick="chg(this.id)">