Если Вам известно только что есть:
<td id="XXX">
у которого есть ребенок(ребенок ребенка и тд) с нужным вам id и какое-то значение, то Вам нужно проверить всех детей id="XXX" на наличие id, и если у элемента есть id получить его значение, и
Нужный текст