[Bond]

Все пашет, но хотелось бы комментов по поводу кода

function Limb(limb, start, ltop, bottom, step){
	this.limb           = document.querySelector(limb);
	this.start          = start; //Стартовое положение лапы
	this.ltop           = ltop; // Крайнее верхнее положение лапы
	this.bottom       = bottom; // Крайнее нижнее пложение лапы
	this.lstep         = step; // Шаг движения лапы
	this.rotateLimb = function(){
		this.style_limb = this.limb.style;
		// Переключение флага
		if(this.start <= this.ltop) this.flag = true;
		if(this.start >= this.bottom) this.flag = false;
		// Двигаем лапу вверх если флаг true
		if(this.flag){
			this.start += this.lstep;
		}
		// Двигаем лапу вниз если флаг false
		else{
			this.start -= this.lstep;
		}
		this.style_limb.transform = 'rotate(' + this.start + 'deg)';
	}
}
// Создаем пока что 2 лапы
var limb1 = new Limb('.limb_left1', -20, -35, 17, 3);
var limb2 = new Limb('.limb_right1', 38, -15, 38, 3);

Вызов метода в нужном месте так

limb1.rotateLimb();
limb2.rotateLimb();

Можно еще сделать общий шаг лапы this.lstep, но это уже мелочи. Хотя в дальнейшем может при повороте нужно будет изменять шаг для отдельных лап