Разобрался сам))
HTML структура
<html>
<head>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.2/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<div class="load-class video-load">
<input name="video" type="text" value="">
<div class="preview"></div>
</div>
<script>
jQuery(function($){
$(function(){
$('input[name="video"]').change(function () {
var str = $(this).val();
$(".preview").html('<img id="preview-video" src="http://img.youtube.com/vi/'+str+'/default.jpg" />');
})
})
});
</script>
</body>
</html>