[рони]

Arx777,
а что циклом сами никак?

function find(array, value) {
      for (var i=0; i<array.length; i++)
      if (array[i].indexOf(value) != -1) {return [i,array[i].indexOf(value)]  }
      return -1
}
var mazePacman1 = [
    [1, 2, 3, 4, 5],
    [2, 1, 4, 5, 5]
];

alert(find(mazePacman1, 2));