SystemOne,
если не использовать td то никак - с td код ниже
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<style type="text/css">
</style>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.0/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function(){
$('#click_po_etomu_elementu').on('click', function() {
var parent = $(this).parents('tr')[0];
alert(parent.id)
});
});
</script>
</head>
<body>
<table >
<tbody id="test">
<tr id="этот ид узнать нужно"><td>
<div id="dlya_prosto_tak">
<div class="по этому элементу делаем клик" id="click_po_etomu_elementu">click
</div>
</div></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</body>
</html>