Создать переменную, ссылающуюся на this?
g.module({
create: function(){
this.beep = g.sounds["beep"];
this.vacuum = g.sounds["vacuum"];
var _this = this;
this.vacuum.endArr.push(function() {
// другие операции
_this.beep.play(); // TypeError: this.beep is undefined
});
}
});