Использовать ноду для стриминга это плохая идея (.
Пока это похоже на попытку своими силами реализовать
RTSP
Имхо гораздо проще смотреть в сторону уже готовых решений например
nginx rtsp streaming
есть специальная библиотека для вещяния медиа потоков live555
или использовать VLC плеер он умеет вещать почти в любом формате и легко управляется через telnet или консоль