Вам же сказали - .children().
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.3/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function() {
$('div.one').click(function() {
$(this).children().each(function() {
alert(this.innerHTML)
})
})
});
</script>
</head>
<body>
<div class='one'>
<div class='two'>aaa</div>
<div class='two_all'>bbb</div>
</div>
<div class='one'>
<div class='two'>ccc</div>
<div class='two_all'>ddd</div>
</div>
</body>
</html>