[рони]

вам такой результат нужен?

[{
     "name": "Киевский Дмитрий",
     "parent": [{
         "name": "Киевский Владимир"
     }, {
         "name": "Ращупкина Елизавета"
     }]
 }, {
     "name": "Ращупкина Елизавета",
     "parent": [{
         "name": "Ращупкин Виталий"
     }]
 }, {
     "name": "Киевский Владимир",
     "parent": [{
         "name": "Киевский Дмитрий"
     }, {
         "name": " Галина"
     }]
 }, {
     "name": "Третьяков Антон",
     "parent": [{
         "name": "Киевский Владимир"
     }, {
         "name": "Ращупкина Елизавета"
     }]
 }, {
     "name": " Галина",
     "parent": []
 }, {
     "name": "Киевский Дмитрий",
     "parent": []
 }, {
     "name": "Ращупкин Виталий",
     "parent": []
 }]