Потому что владельцем ссылок по умолчанию является ViewController, а не View. У вас два варианта: использовать ViewController и уже в нём вызывать lookupReference, или задать флаг referenceHolder: true на нужном вам View (в данном случае, панели mypanel).
Вот тут подробнее:
http://docs.sencha.com/extjs/6.0/6.0...eferenceHolder