[Boogie1989]

как всегда решение оказалось довольно простым:

.state('category', {
            url: '/:category',
            views: {04
                'items': {
                  templateUrl: 'Views/content.html',
                    controller: 'categoryCtrl'
                },
                 'items2': {
                     templateUrl: 'Views/SubCategory.html',
                     controller: 'categoryCtrl'
                 },
            }
        })

         .state('category.subcategory', {
             url: '/:subcategory',
             views: {
                 'items2@': {
                     templateUrl: 'Views/SubCategory.html',
                     controller: 'categoryCtrl'
                 },                
             }
         })

всего лишь добавить @ к 'items2' в .state('category.subcategory' ))