Вставка текста через контекстное меню (правая кнопка мыши - вставить) работать не будет. А так вот будет:
<form id="form">
<textarea rows="4" placeholder="Тут вставляем текст..." style="display: block; margin: 10px auto; width: 90%"></textarea>
<script>
window.onload = function () {
var el = document.getElementById('form').children[0];
setInterval(function() {
el.value = el.value.replace(/,/g, '.');
}, 500);
}
</script>
</form>