[laimas]

А если такой?

$(function() {
    //инициализация меню
    var lastId, //текущий выбранный
        topMenu = $("#menu"), //селектор меню
        topMenuHeight = topMenu.outerHeight()+1, //высота меню + коррекция при необходимости
        menuItems = topMenu.find("a"), //коллекция ссылок меню
        scrollItems = menuItems.map(function() { //якоря
            var item = $($(this).attr("href"));
            if(item.length) return item;
        });
        
    //прокрутка к выбранному в меню    
    menuItems.click(function(e) {
        var href = $(this).attr("href"),
            offsetTop = href === "#" ? 0 : $(href).offset().top-topMenuHeight+15; //прокручиваем якорь за минусом высоты меню плюс коррекция при необходимости 
        $('body,html').stop().animate({ 
            scrollTop: offsetTop
        }, 1500, 'easeOutExpo', function() {
            history.pushState(null, null, href); //изменили адресную строку
        });
        e.preventDefault();
    });
        
    //слежение меню за прокруткой страницы
    $(window).scroll(function(){
        var fromTop = $(this).scrollTop()+topMenuHeight;
        var cur = scrollItems.map(function() {
            if($(this).offset().top < fromTop) return this;
        });
        //изменение стиля элементов меню при скролле
        cur = cur[cur.length-1];
        var id = cur && cur.length ? cur[0].id : "";
        if(/\d/g.exec(id)) id = id.split('-',1)[0];  
        if(lastId !== id) {
           lastId = id;
           menuItems.parent()
                    .removeClass("current")
                    .end()
                    .filter("[href=#"+id+"]")
                    .parent()
                    .addClass("current");
        }                   
    });
});