[ha_sash]

В контроллере AngularManager определяете свою функцию, и там же делаете подписчика типа:

ModuleManager.controller("OpenTask", function ($scope) {

    $scope.$on('myEvent', function(event, arg1, arg2) {
       //Тут дергаете то что нужно
    });
});


//Ну а само событие описывается так
ModuleManager.controller("TaskFrom", function ($scope, $rootScope) {
    $rootScope.$emit('myEvent', 1, 2);
});

$rootScope просто чтоб событие было глобальное это вовсе не обязательно оно распространяется по иерархии в документации там вполне доступно описано..