[caetus]

или так

//массив должен быть отсортирован
function f(arg) {
var result = [];

for(var i = 0; i < arg.length; i++) {
   if(arg[i] == result[result.length-1]) continue;
   result.push(arg[i])
}

return result;
}


console.log(f([1,2,2,3,3,5,6]))