[sanmihan]

Lemme, можно и без регулярки
и да там элементов с классом l_val выше крыши

var link = document.querySelector('#actions .enc_link');
     
setInterval(function() {
    var hp = document.querySelector('#hk_health .l_val').innerHTML.split(" / ");
    if ( hp[0] / hp[1] * 100 <= 10) {
        link.click();
    }
}, 3000);