Хз, как на JQuery, но по простому можно так:
var parentBlockOne = document.querySelector('.parent-block-one'),
    parentBlockTwo = parentBlockOne.nextElementSibling;
parentBlockOne.onmouseout = function(e) {
  if ( e.relatedTarget == parentBlockTwo || this.contains(e.relatedTarget) ) {
    return false;
  }
  this.style.display = 'none';
};