<form action='http://'onsubmit="alert('submit!');return false">
<input type="text" class="form-control" id="txtCommand">
<br>
<input type="submit" value="Отправить">
</form>
ай блин тебе надо только чтобы при нажатии enter форма не отправлялась а при клике должна? тогда Вон у Рони удачное решение)))