Содержимое тега получается так:
document.getElementsByTagName('h1').item(0).innerHTML
И вот это странная конструкция {usluga (h1)}. Вам просто надо передать текст title и текст h1? Если да, то навешиваем событие по которому получаем и передаем 2 значения:
<div id="zvonok" onclick="send_info(document.title,document.getElementsByTagName('h1').item(0).innerHTML)"><div>
Дальше передаем значения методу ga:
function send_info(title,h1){
ga('send', 'event', 'zayavka', title, h1, 'Обратный звонок');
yaCounter30901576.reachGoal('zayavka');
}