[AntonMs]

На learn.javascript.ru слева от текста есть как-бы навигатор по заголовкам которые подсвечиваются когда скролишь страницу, я такое много где видел.
Подскажите пожалуйста плагин какой-нибудь, или еще лучше принцип по которому можно подобное сделать на js, я просто тратить часы на эксперименты перед тем как найти и написать "идеальное" решение на будущее.