Пришла в голову мысль:
По фокусу открывать меню.
Отслеживать нажатие tab в любом дочернем элементе.
Если tab нажат на последнем focus'абельном элементе, то закрывать меню.
Вообще возможно как то получить список focus'абельных элементов, что бы из него вытащить последний для условия?
На такую мысль я набрел, после того когда вспомнил что плагин не имеет почти не каких привязанностей от вёрстки (Но может чуть-чуть) и следовательно общепринятое управление клавиатурой (пробел открыть, верх низ переключаться по меню) не возможно.
Вот пример:
http://jsfiddle.net/gasu9be5/7/, последний пункт меню я туда вообще поиск засунул.