Во-первых print_r("$out");, ибо возвращается массив.
Во-вторых именно найденное будет содержать только содержимое тега, как определено руг. выражением, но только в случае если и тег есть, и рег. выражение соответствует, и тег имеет содержимое.
Проверяйте:
$s = '<div id="statusPanel">text</div>';
preg_match('#<div id="statusPanel">(.+)<\/div>#Uis', $s, $out);
print_r($out); //найдено
//а вот так уже не прокатит, ибо атрибуты тега не соответствуют шаблону
$s = '<div id="statusPanel" class="name">text</div>';
preg_match('#<div id="statusPanel">(.+)<\/div>#Uis', $s, $out);
print_r($out);