[рони]

Логика такая, найти все слова начинающиеся с "верх" и заменить их на "верх-вправо"

сразу бы так написали

var str = "верх верх-низ влево-вправо назад-вперед";
str = str.replace(/(^|\s)верх\S*/g,"$1верх-вправо");
alert(str)