[destus]

Alexander Belov,

function exchange(input) {
            alert(input.replace(/(\b\w)(\w*)\s(\b\w)(\w*)/,'$3$2 $1$4'))
        }
exchange('Dave Grohl');

ищем первый символ (\b\w), все символы до пробела после него (\w*) и заменяем.