Функцию нужно переименовать, так как delete является оператором.
<td><a href="#" onclick="deleteRow(this)">Удалить</a></td>
function deleteRow(obj) {
var row = obj.parentNode.parentNode;
row.parentNode.removeChild(row);
}
Если ссылка будет находится в любой вложенности, то тогда лучше так:
function deleteRow(obj) {
var row = obj.closest('tr');
row.parentNode.removeChild(row);
}