Не совсем понял что нужно. Если ты хочешь чтобы выводилось не "Текст", а что-то другое тогда лучше все это обернуть в функцию, примерно вот так:
function func(){
var html = "<p>Сюда пишем HTML</p>";
html += "<div>если его много тогда добавляем вот так,в кавычках</div>"
document.getElementById("Insert").innerHTML= html;
}
А сам таймер вызывается теперь так : setTimeout(func,1000) - где 1000 задержка в милисекундах.