[destus]

Pinguin,
Также можно посмотреть в сторону небольших библиотек lodash или underscore, поддерживающих фичи для коллекций, массивов и функций. Там всё делается в одну строчку.

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/underscore.js/1.8.3/underscore-min.js"></script>
    <script>
        alert(_.difference([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], [5, 3, 2, 1]));
    </script>