SpaceAlarm,
Строка 14
conn[i].exec(command,function(err, stream) {
command в вашем варианте - массив, а здесь - простая переменная
Лучше переделайте command в простую переменную - как массив она (пока что - может, в дальнейшем будут разные команды) не нужна.
Строка 29
conn.on[i]('error', function(err) {
- не там индексные скобки.
А в параметрах у вас
hostParamsArray[0] = { host: '', port: 22, username: '', password: '' };
- так и есть? или подставлены значения?