[Dilettante_Pro]

conn[i].exec(command,function(err, stream) {
           ^
TypeError: Cannot read property 'exec' of undefined

И при этом строки

conn[i] = new Client();
    conn[i].on('ready', function() {

Идут без ошибок ???
Может, вам попробовать обратиться в раздел NODE.JS http://javascript.ru/forum/node-js-io-js/ ?