Интервал пишется в глобальную переменную.
slideNum-=1;
декремент же есть
Таймауты можно заменить на delay()
https://api.jquery.com/delay/
Функции у slideInterval и для next одинаковые – я бы объединил.
Значение $(".slideBar") запихать в переменную, чтобы jQ не искал её каждый раз.
В остальном для собственного пользования вполне пойдёт
Да, и первая строчка не нравится )
jQuery(function($) {