У меня на странице несколько таких поэтому я обращаюсь к 0, в будущем я через массив буду вытаскивать из всех, значение url.
Структура такая:
<div id="uAudioList">
<div id="uAudio_state">
<div id="url">$OTHER2$</div>
<div id="id">$ID$</div>
</div>
</div>
alert($('div#uAudioList')[0].children('#url'));
Ну и в итоге получается при вызове children такая ошибка:
http://prntscr.com/bhmaki