работа с iframe может быть запрещена политкой сервера
Мой пример
https://fiddle.jshell.net/vlasenkofedor/x4hzzow2/
существует
JSONP
динамически вставляем script c нужным src (в нем параметры GET передаем)
сервер разберет параметры и в ответ сформирует код js
когда скрипт загрузится он выполнит нужные нам действия(функцию, calback)
function send(msg) {
var el = document.createElement('script');
el.src = "http://site/fs.php?f=" + msg;
document.body.appendChild(el);
}