ноль и более пробелов
re = /^foo *bar$/
console.log(
re.test("foobar"),
re.test("foo bar"),
re.test("foo bar")
)
//>>>> true true true
Если не только пробел, а любой пробельный символ, можете использовать метасимвол \s вместо пробела, или перечислите в группе [ \t....]