[Маэстро]

преобразовать массив в строку

Смотря для каких целей..

var ar = 
[
  [
    ["ID Google Таблицы", "id"],
    ["Язык", "Русский"],
    ["Версия программы", "1.0"],
    ["Пароль", "none"],
    ["Оценка программы", "none"]
  ],
 [
  ["none", "none", "none", "none"]
 ]
];


//var s = ar[0].toString(); // простейший вариант
var s = ar[0].join(' | '); // вариант с нужным разделителем

alert(s);