Да, он был раньше объявлен в app.config. И уже в других фаилах используем get нашего модуля.
angular
.module('adminPanel', [
'ngRoute'
])
.config(configRoutes);
function configRoutes($routeProvider) {
$routeProvider
.when('/', {
templateUrl: 'app/components/orderView.html',
controller: 'orderController',
controllerAs: 'order'
})
.otherwise({
redirectTo: '/'
});
}