var form = document.querySelector("form");
form.addEventListener("submit", function(event) {
event.preventDefault();
var from = form.elements.from.value;
var to = form.elements.to.value;
soapRequest(from, to);
});
function soapRequest(from, to){
// Передать сюда переменные с введенными с формы значениями
}
Можно в первой функции вызвать вторую и передать ей параметры