[krasovsky]

Во первых откуда у $stateParams поле id, если в стейте ты прописал userId? НАверное $stateParams.userId; должно быть
Во вторых

controller: function($stateParams, $scope){
$scope.id = $stateParams.userId;

}

На вьюхе

<span ng-bind="id"></span>