Нет, там все равно будет много хтмля, так что лучше сразу его весь и засунуть
var
li='<li id='tvoe-id'><a href="your-link">Your Link</a></li>',
ul = document.querySelector('ul.topbar-nav-main');
if(ul) ul.insertAdjacentHTML('beforeend',li);
https://developer.mozilla.org/en-US/...rtAdjacentHTML