[Altai]

<div>
Нужный Текст
<span>Соседний тег</span>
</div>
<script>
var text =  document.querySelector('div').firstChild.data.trim();
alert(text);
</script>

firstChild - не вариант. Нужно универсальное решение, т.к. соседних тегов может быть несколько, а нужный текст может быть в конце или по середине. Я полагаю, что с этой задачей легче справиться на jquery, но логику придумать не получается