[alecto]

спасибо, вроде получилось.

var t_carouselHeight = 0;

  $(window).resize(function(){
    t_carouselHeight = $('#horizontalCarousel').height() + 80;
  });

	$(window).scroll(function(){
    var t_scroll = $(window).scrollTop();

    if (t_carouselHeight == 0) 
      t_carouselHeight = $('#horizontalCarousel').height() + 80;

		if (t_scroll >= t_carouselHeight) t_sticky.addClass('navbar-colored');
  		else t_sticky.removeClass('navbar-colored');
	});